如何使用如下两个数组构建一个数组:名称=[a,b,c]how_many_of_each[3,5,2]得到my_array=[a,a,a,b,b,b,b,b,c,c] 最佳答案 使用zip、flat_map和数组乘法:irb(main):001:0>value=[:a,:b,:c]=>[:a,:b,:c]irb(main):002:0>times=[3,5,2]=>[3,5,2]irb(main):003:0>value.zip(times).flat_map{|v,t|[v]*t}=>[:a,:a,:a,:b,:b,:b,:b,:b

按照目前的情况，这个问题不适合我们的问答形式。我们希望答案得到事实、引用或专业知识的支持，但这个问题可能会引发辩论、争论、投票或扩展讨论。如果您觉得这个问题可以改进并可能重新打开，visitthehelpcenter指导。关闭9年前。我是ruby​​onrails菜鸟。相比之下，我的HTMLCSSjavascript和jQuery相当不错。最近我使用MichaelHartl的教程进入了RubyonRails:http://ruby.railstutorial.org/ruby-on-rails-tutorial-book.但是，唉，我正在尝试构建自己的项目并使用gemdevise作为进

1．问题描述使用Python的turtle（海龟绘图）模块提供的函数绘制直线。2．问题分析一幅复杂的图形通常都可以由点、直线、三角形、矩形、平行四边形、圆、椭圆和圆弧等基本图形组成。其中的三角形、矩形、平行四边形又可以由直线组成，而直线又是由两个点确定的。我们使用Python的turtle模块所提供的函数来绘制直线。在使用之前我们先介绍一下turtle模块的相关知识点。turtle模块提供面向对象和面向过程两种形式的海龟绘图基本组件。面向对象的接口类如下：1）TurtleScreen类：定义图形窗口作为绘图海龟的运动场。它的构造器需要一个tkinter.Canvas或ScrolledCanva

目录0专栏介绍1平面2R机器人概述2运动学建模2.1正运动学模型2.2逆运动学模型2.3机器人运动学仿真3动力学建模3.1计算动能3.2势能计算与动力学方程3.3动力学仿真0专栏介绍?附C++/Python/Matlab全套代码?课程设计、毕业设计、创新竞赛必备！详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(DWA、APF等)；曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。?详情：图解自动驾驶中的运动规划(MotionPlanning)，附几十种规划算法1平面2R机器人概述如图1所示为本文的研究本体——平面2R机器人。对参数进行如下定义：机器人广义坐标

前言我们习惯用idea编写、调试代码，在LeetCode上刷题时，如果能够在IDEA编写代码，并且做好代码管理，是一件事半功倍的事情。对于后续复习题目，做笔记也会非常便利。本文目的在于介绍LeetCodeEditor的使用，以及配置工具类，最终目录结构如下：note：放置笔记src：放置代码leetcode.editor.cn：插件LeetCodeEditor自动生成utils：自定义的工具包，可用于自动化输入测试用例，定义题目需要的类（结构体）out：运行测试时自动生成LeetCodeEditorGitHub：https://github.com/shuzijun/leetcode-edit

我在Rails中有一个具有以下方法的应用程序，该方法可以加密和解密文本并与Java客户端通信。defencrypt(string,key)cipher=OpenSSL::Cipher::AES.new(128,:CBC)cipher.encryptcipher.padding=1cipher.key=hex_to_bin(Digest::SHA1.hexdigest(key)[0..32])cipher_text=cipher.update(string)cipher_textexcenddefhex_to_bin(str)[str].pack"H*"enddefbin_to_hex(

目录一、inout在设计文件中的使用方法1.1、inout的第一种使用方法1.2、inout实现的第二种使用方法1.3、inout使用总结 二、inout在仿真测试中的使用方法一、inout在设计文件中的使用方法在FPGA的设计过程中，有时候会遇到双向信号(既能作为输出，也能作为输入的信号叫双向信号)。比如，IIC总线中的SDA信号就是一个双向信号，QSPIFlash的四线操作的时候四根信号线均为双向信号。在Verilog中用关键字inout定义双向信号，这里总结一下双向信号的处理方法。1.1、inout的第一种使用方法　　实际上，双向信号的本质是由一个三态门组成的，三态门可以输出高电平，低电

一、机器人介绍        此处是基于MATLABRVC工具箱，对ABB-IRB-1200型号的微型机械臂进行正逆向运动学分析，并利Simulink工具实现对机械臂进行具有动力学参数的末端轨迹规划仿真，最后根据机械模型设计Simulink-Adams联合仿真。 图1.ABBIRB 1200尺寸参数示意图ABBIRB 1200提供的两种型号广泛适用于各作业，且两者间零部件通用，两种型号的工作范围分别为700 mm 和 900 mm，大有效负载分别为 7 kg 和5 kg。 IRB 1200 能够在狭小空间内能发挥其工作范围与性能优势，具有全新的设计、小型化的体积、高效的性能、易于集成、便捷的接

我可以访问ruby​​的异常层次结构(它在镐和蜂鸟中都提到过)，但我不确定使用哪个异常，因为我没有找到关于每个术语含义的任何信息。使用正确的异常类重要吗？ 最佳答案 创建您自己的异常时很重要。一个重要的警告是，继承自Exception而不是StandardError(常见错误)的异常不会被rescue捕获(没有任何参数)。 关于ruby-在ruby​​中使用正确的异常子类，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： https://stackove

目录SpringBootStarter是什么？以前传统的做法使用SpringBootStarter之后starter的理念：starter的实现： 创建SpringBootStarter步骤在idea新建一个starter项目、直接执行下一步即可生成项目。 在xml中加入如下配置文件：创建proterties类来保存配置信息创建业务类：创建AutoConfiguration测试如下：SpringBootStarter是什么？ SpringBootStarter是在SpringBoot组件中被提出来的一种概念、简化了很多烦琐的配置、通过引入各种SpringBootStarter包可以快速搭建出一